基于双目视觉技术的物体深度信息的提取

传统的双目匹配算法得到的数据是左右视图匹配点的二维坐标;但二维坐标将丢失物体的三维深度信息。提出一种利用视差原理在世界坐标系内计算该物点在现实中所对应点的三维坐标的新方法。该方法分为三部分:第一部分为双目相机的标定,包括内参(主点、焦距、径向畸变、不垂直因子)以及两相机之间的外参(旋转矩阵和平移矩阵)。第二部分为特征点的提取与匹配,特征点的提取则是利用SIFT算子提取左右视图的特征点,匹配则是将两视图中的对应点(现实中为同一点)利用SIFT算法进行匹配。第三部分为物体深度信息的计算,利用双目相机的视差原理和已经得出的双目相机的参数进行空间还原得到相应的左右视图投影投射矩阵,结合空间几何线性关系计算出该点在世界坐标系的三维坐标,从而得出其深度信息。     

一类三阶三点奇异边值问题的正解

利用锥拉伸与压缩不动点定理研究了一类三阶三点奇异边值问题正解的存在性,同时给出一个例子说明主要结果。     

高层建筑GPS—RTK高精度定位测量研究

采用高精度GPS--RTK静态测量模式,将2台GPS基准站置于地面上的基准控制网点上,通过时CPS—RTK定位测量系统的测量,测算出楼面控制点在施工坐标系中的具体坐标。并通过全站仪来照准待放样点在楼层顶面上的具体位置,以达到精确测量和放样的目的。优点：可以消除传统方法中的累积误差,提高建筑结构垂直度;不受观测孔限制,测量和放样的精度高,操作简便,工作效率较高。此方法的扩展使用性强,可用于其他不同的施工项目中。     

一类一维p-Laplacian非线性奇异三点边值问题正解的存在性

利用Leray-Schauder非线性抉择定理和锥不动点定理证明一类一维非线性奇异p-Laplacian三点边值问题{(Φ(u′))′+q(t)f(u(t))=0,0t1,u(0)=0,u(1)=αu(η),0η1,0α1存在一个正解u∈C[0,1]∩C1(0,1],在(0,1]上u0,其中Φ(s)=s p-2s,p1,允许q(t)在t=0有奇性,并且非线性项f在u=0处具有奇性.     

视频中人体行为分析

为实现机器视觉代替人眼观察、 认知世界以及减少背景和噪声对视频中人体特征提取的影响, 以提高识别效果, 在研究人体动作表征与识别的基础上, 充分考虑局部和全局特征的优缺点, 提出了基于局部时空兴趣点和全局累积边缘图像特征相结合的人体行为分析方法。首先, 从视频序列中提取局部时空兴趣点和全局累积边缘图像特征; 然后用加权字典向量法将两者有机地结合在一起; 最后利用最近距离法进行人体行为分析和识别。该方法可有效获得人体时空特征, 人体边缘轮廓
, 人的运动趋势和强烈程度。实验结果表明, 该方法快速, 相比其他算法识别率大致提高了2%~5%。     

经济增长与税制改革对税收总量影响的实证分析

研究了1978~2010年税制改革对税收总量影响的机理.运用描述统计量、多线段线性回归模型、邹突变点检验等方法,从税收总额角度实证分析了税制改革是如何影响税收变动的.结果表明:每一次税制改革都是卓有成效的,但影响的程度不同,主要是因每次改革的侧重点不同引起的.因此,经济增长是影响税收总量的关键因素.     

摩擦接触单元在碳纤维板锚具拉伸试验中的应用

在预应力碳纤维增强复合材料(CFRP)板工艺中,CFRP板端部的锚固问题非常重要,甚至关系到预应力施加的成败与否.总结国内外锚具研究,平板锚具具备施工便捷、操作简单、费用最低的优点,但如何模拟碳纤维板和平板锚具之间的接触问题是有限元模拟的关键问题.通过采用摩擦接触单元对碳纤维板和平板锚具进行数值模拟,得到了碳纤维板拉力与滑移关系的有限元解,其结果与实验结果相当吻合;采用平板锚具拉伸碳纤维板时,碳板和钢板的摩擦系数近似取为0.4;采用摩擦接触单元模拟平板接触问题是可行和有效的,可为模拟类似的接触问题提供借鉴和参考.     

锥度量空间中两类混合单调算子的公共不动点定理

在锥度量空间中,由一类混合单调算子的不动点定理扩展到两类混合单调算子的公共不动点定理.同时证明了增算子的不动点定理.     

纳米掺杂Ag/SnO2触头材料的制备及电弧侵蚀性能研究

以CuO和La2O3为掺杂剂,采用高能球磨法制备掺杂纳米SnO2粉体,再采用热挤压工艺制成银含量88%的纳米掺杂Ag/SnO2触头材料,利用扫描电子显微镜、电导率测试仪、显微硬度计对该触头材料进行了微观组织表征及性能测试,随后,利用该触头材料在10A交流电流条件下进行电弧侵蚀性能测试.结果表明,触头材料中氧化物在银基体上分布均匀;Ag/SnO2触头材料的密度、硬度和电导率分别为9.704 1g/cm^3,104.2和75;电弧烧蚀速率为103.65μg/C,并研究了熔层表面的微观组织结构.     

微型喷管内气体流动的流量壅塞现象

基于MEMS微加工工艺,在硅片上加工出带有内部测压孔的微型喷管,其喉部宽度为20μm,深度为240μm,扩张比为1.7,采用实验研究和数值计算相结合的手段研究了微型喷管内气体的流动特性. 研究结果表明:保持进口压力不变,不断降低背压,当喉部马赫数达到0.8时,内部流动出现了质量流量壅塞现象. 此时对应的壅塞临界压比为0.650;同时发现,当进出口压差为48kPa和66kPa时,喉部下游扩张段出现了局部超声速环. 这些异于常规喷管流动特性的现象主要归因于微型喷管内较大的粘性耗散.